北京时间5月9日凌晨，2023-2024赛季欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场展开巅峰对决，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。在首回合2-2战平的情况下，皇马凭借替补奇兵何塞卢在比赛最后时刻的梅开二度，以2-1逆转拜仁，总比分4-3淘汰对手，第18次闯入欧冠决赛。他们将与多特蒙德争夺本赛季的欧冠奖杯。

本场比赛，双方尽遣主力。皇马方面，库尔图瓦镇守球门，卡瓦哈尔、吕迪格、纳乔、门迪组成后防，克罗斯、巴尔韦德、贝林厄姆坐镇中场，罗德里戈和维尼修斯搭档锋线。拜仁则由诺伊尔把门，基米希、戴尔、德利赫特、马兹拉维组成四后卫，莱默尔、格雷茨卡双后腰，萨内、穆西亚拉、格纳布里支援中锋凯恩。

上半场比赛节奏紧凑，双方互有攻守。第13分钟，维尼修斯左路突破后内切射门被诺伊尔扑出。第28分钟，凯恩禁区外远射被库尔图瓦化解。皇马控球率略占优势，但拜仁的反击也颇具威胁。第40分钟，萨内右路传中，凯恩头球攻门稍稍偏出。半场结束，比分0-0。

易边再战，第68分钟，场上僵局被打破。拜仁后场断球后快速反击，格雷茨卡直塞，阿方索·戴维斯左路得球内切，晃开卡瓦哈尔后一脚劲射，皮球直挂死角，库尔图瓦鞭长莫及，拜仁1-0领先，总比分3-2超出。

落后的皇马发起疯狂反扑。第76分钟，安切洛蒂用何塞卢换下罗德里戈，做最后一搏。第81分钟，维尼修斯左路传中，何塞卢头球攻门被诺伊尔神勇扑出。第88分钟，皇马终于扳平比分！诺伊尔出击扑救维尼修斯的传中球时出现脱手，跟进的何塞卢机敏补射破门，1-1！总比分变为3-3，但皇马凭借客场进球优势占据主动。

伤停补时第1分钟，皇马上演绝杀！吕迪格左路传中，何塞卢门前垫射破门，但边裁举旗示意越位。VAR介入后认定进球有效！2-1！何塞卢3分钟内梅开二度，皇马总比分4-3领先！拜仁球员投诉无果。补时最后阶段，拜仁由马兹拉维头球攻门击中横梁，错失绝平。最终皇马守住胜果，惊险晋级。

数据方面，皇马全场射门18次，射正7次，控球率54%；拜仁射门12次，射正4次，控球率46%。关键球员：何塞卢替补登场仅14分钟便打入两球，成为最大功臣；维尼修斯送出6次关键传球，多次制造威胁；拜仁方面，阿方索·戴维斯打入精彩进球，诺伊尔虽有失误但贡献5次扑救。

赛后，安切洛蒂盛赞球队的韧性和何塞卢的表现，并表示决赛对阵多特蒙德将是一场硬仗。拜仁主帅图赫尔则对结果感到失望，认为球队在最后时刻注意力不集中导致崩盘。6月1日，皇马将在伦敦温布利球场与多特蒙德争夺欧冠冠军，向队史第15座欧冠发起冲击。